La especie está muy extendida en el sur de Europa Central y del Sudoeste.

Se encuentra en sitios soleados y secos, cálidos, es casi exclusiva de los brezales con brecina, sobre substrato silíceo.

Genista pilosa fue descrita por Carlos Linneo y publicado en Species Plantarum 2: 710.

Leguminosae) y táxones infraespecificos:2n=24[2]​[3]​ Genista: nombre genérico que proviene del latín de la que los reyes y reinas Plantagenet de Inglaterra tomaron su nombre, planta Genesta o plante genest, en alusión a una historia que, cuando Guillermo el Conquistador se embarcó rumbo a Inglaterra, arrancó una planta que se mantenía firme, tenazmente, a una roca y la metió en su casco como símbolo de que él también sería tenaz en su arriesgada tarea.

Otras explicaciones históricas son que Geoffrey plantó este arbusto como una cubierta de caza o que él la usaba para azotarse a sí mismo.