[2]​[3]​ El cuerpo está dirigido por un inspector general, actualmente Gianluca Gauzzi Broccoletti, quien reemplazó a Domenico Giani en octubre de 2019.

Esta reemplazó al anterior Cuerpo de Gendarmería, fundada por el papa Pío VII en 1816 y fue una unidad en el ejército de la Ciudad del Vaticano hasta que el papa Pablo VI redujo el ejército de la Santa Sede solo a la Guardia Suiza Pontificia, responsable de la seguridad del papa, dignatarios y todos los edificios papales, pero no del Estado vaticano.

[2]​ Antes de 1970, el Cuerpo de Gendarmería llevaban uniformes ceremoniales muy elaborados cuyo origen está en el siglo XVIII, mientras que la Gendarmería actual en día usan uniformes azules obscuros similares a los de otros cuerpos policiales.

Para poder ser un gendarme, una persona debe tener entre veinte y veinticinco años de edad, ciudadanía italiana y tener por lo menos dos años de entrenamiento en el trabajo policial italiano.

La iglesia fue anteriormente capilla de la Guardia Suiza Pontificia.