La cronología prevista para la misión Gemini 6 incluía el atraque con el vehículo Agena.
[1]: 50 El 25 de octubre de 1965, Schirra y Stafford se encontraban ya en el interior del Gemini 6 antes del lanzamiento cuando el Agena explotó durante su ascenso.
Ocho días más tarde, Gemini 6 sufrió un apagón inmediato de los motores tras la ignición.
Las dos cápsulas permanecieron unidas por sus bases durante unas cinco horas, logrando así el primer encuentro espacial de la Historia.
Gemini 6 amerizó el 16 de diciembre, recuperada por el buque USS Wasp.