G. robustus se conoce por el holotipo GSP−UM 6768, una mandíbula parcial y por otros pequeños trozos de hueso; se encontró en la misma formación que el otro.

[1]​ Gandheralophus fue nombrado oficialmente por Pieter Missiaen y Philip D. Gingerich en 2012.

El nombre genérico viene de Gandhera, localidad donde se encontró el primer espécimen, y del griego lophus, "cresta", un sufijo típico entre los tapiromorfos.

El nombre específico de la especie tipo, "minor", viene del latín "menor", debido a su pequeña talla.

El nombre específico de la otra especie viene del latín robustus, "robusto", ya que parece más robusto que la especie tipo.