Fue padre de un hijo, al que nombró Simeón, tal como se llamaba su padre, y de una hija que se casó con el sacerdote Simon ben Nathanael Gamaliel I es referido como el padre de Simeon ben Gamaliel por el historiador Josefo en su autobiografía.

[1]​ En Hechos de los apóstoles Gamaliel es descrito como fariseo con gran autoridad entre sus contemporáneos.

Célebre fariseo, doctor de la ley y miembro del sanedrín.

[3]​ Su cuerpo, milagrosamente encontrado en el siglo quinto, se dice es resguardado en Pisa, en Italia.

Se lo describe en el Nuevo Testamento como un fariseo y reconocido doctor de la Ley.