Gabriel de Lara, fue un explorador, medio español medio portugués, leal a la Corona de Portugal, del siglo XVII que fundó arrabales y villas en el sur de Brasil, fue capitán general de Paraná y fue importante en la organización inicial del poblamiento de la región paranaense de Curitiba.
Desde adolescente recorría los campos con el bandeirante Antonio Pedroso de Alvarenga.
Participó en la famosa bandeira de rescate por el río Itiberé, en cuyas márgenes fundó la villa de Paranaguá en 1648.
También estuvo destinado a un puesto avanzado contra la invasión de extranjeros y la invasión de los indios carijós.
En 1668, Lara, el poblador, erigió la columna fundacional de Nuestra Señora de la Luz de los Pinales, asistido por un grupo original de 17 pobladores, en un sitio próximo a lo que hoy es Curitiba, cuya fundación se atribuye sin embargo a Eleodoro Ébano Pereira.