Como miembro del Partido Comunista Colombiano, impulsó acercamientos de paz con las FARC-EP, antes de los diálogos de paz del gobierno de Belisario Betancur, que darían lugar a los Acuerdos de La Uribe y a la formación de la Unión Patriótica.
Fue asesinado en su oficina en la Asamblea Departamental de Antioquia por el sicario Marco Antonio Meneses, de 20 años que llevaba un maletín y una subametralladora ingram.
Sus escoltas del Departamento Administrativo de Seguridad (DAS) mataron al sicario.
[2][3] Posteriormente se conoció que su muerte fue ordenada por Carlos Castaño Gil.
[4] Fue homenajeado en el documental Álbumes de memoria y narraciones visuales, Galería Unión Patriótica de su hija Luisa Santamaría Arbeláez.