La longitud del GR es de 185 kilómetros con gran variedad geológica y paisajística, pasando por bellas playas, zonas interiores de pasto, cultivo y bosque así como por tramos urbanos como Mahón, capital de la isla en la zona oriental, y Ciudadela en poniente.

[cita requerida][1]​ Los orígenes de este antiguo sendero costero son poco conocidos.

No ha sido fácil: desde 1996, las excursiones reivindicativas y la presión popular obligaron a los poderes políticos a promulgar en el año 2000 la “Llei del Camí de Cavalls”.

Aunque su máxima altura sea solo de 125 metros, el desnivel acumulado llega a los 4000.

Al tratarse de un recorrido circular se puede comenzar en cualquier punto, pero el kilómetro 0 está situado en la Culàrsega del Puerto de Mahón desde donde arranca la primera etapa.