El GEN H-4 es un mini-helicóptero el cual viene en kit para armar, creado por la compañía japonesa GEN Corporation.

Utiliza cuatro motores de cilindros opuestos de dos tiempos para poder funcionar.

Las palas son de paso fijo, con lo que carecen de la capacidad de autorrotación, sin embargo, debido a que dispone de cuatro motores tiene una gran redundancia ante fallos de motor.

El control de alabeo y cabeceo se consigue mediante la inclinación de la plataforma que soporta los motores y la transmisión, mientras que la guiñada se controla mediante un diferencial que varía la velocidad de uno de los rotores.

El aparato en vacío pesa 70 kilogramos, siendo el peso máximo al despegue de 220 kilogramos, piloto incluido.