Duroc nació en Pont-à-Mousson (Meurthe et Moselle), hijo de un oficial del ejército.Fue nombrado segundo teniente de artillería en 1793, punto desde el que fue ascendió puestos continuamente.Tras la Batalla de Marengo fue enviado en misiones diplomáticas a Viena, San Petersburgo, Estocolmo y Copenhague.En la Batalla de Austerlitz comandó a los granaderos en ausencia del General Oudinot.Napoleón compró la granja y erigió un monumento en su memoria, con la siguiente inscripción: «Aquí el general Duroc, Duque de Friul, Gran Mariscal del Palacio del Emperador Napoleón, herido gloriosamente por una granada enemiga, murió entre los brazos de su amigo el Emperador».
