[3]​ El ejército está bajo control civil, con el gran duque como comandante en jefe.

La ministra de Defensa, actualmente Yuriko Backes, supervisa las operaciones del ejército.

Hasta 1840, los milicianos luxemburgueses servían en unidades del Ejército Real de los Países Bajos.

Los alistados servían durante cinco años: el primer año consistía en el servicio activo, pero durante los cuatro años siguientes de servicio sólo se movilizaban tres veces al año.

Debido a que la población del país se redujo a la mitad, con la pérdida de 160.000 habitantes, la milicia perdió la mitad de sus efectivos.

[5]​ En 1867 se estableció una nueva organización militar, compuesta por dos batallones, conocidos como Corps des Chasseurs Luxembourgeois, con una dotación total de 1.568 oficiales y hombres.

Émile Servais, político de izquierdas, sale del hemiciclo, se dirige a la multitud y pide la república.

El ejército francés, al mando del general de La Tour, no tarda en sofocar los disturbios.

La unidad luxemburguesa desembarcó en Normandía el 6 de agosto de 1944 -aproximadamente al mismo tiempo que la Brigada Princesa Irene holandesa y la 2ª DB francesa ("division blindée") comandada por el general Leclerc- dos meses después del desembarco del Día D.[11]​ La Batería Luxemburgo estaba equipada con cuatro obuses Ordnance QF de 25 libras, que recibieron el nombre de las cuatro hijas de la Gran Duquesa Carlota: Princesas Isabel, Marie Adelaide, María Gabriela y Alicia.

[11]​ El servicio militar obligatorio se introdujo en Luxemburgo por primera vez en noviembre de 1944.

[14]​ Hasta cierto punto, las autoridades podían confiar en los reclutas alemanes huidos y en los luxemburgueses que se habían alistado en los ejércitos aliados;[14]​sin embargo, tenían que encontrar la manera de formar oficiales.

[14]​ Pero la formación de oficiales, a largo plazo, tendría que hacerse en escuelas militares del extranjero.

Esto acabó provocando la desunión del cuerpo de oficiales luxemburgueses debido a diferencias en la formación y la promoción.

En 1950, diecisiete países, entre ellos Luxemburgo, decidieron enviar fuerzas armadas para ayudar a la República de Corea.

En 1954 se creó el Groupement Tactique Régimentaire (GTR) (Grupo Táctico Regimental) como contribución de Luxemburgo a la OTAN.

[15]​[12]​ Además del GTR, el Ejército también incluía el Mando Territorial, compuesto por cuarteles generales, policía militar, compañías de movimiento y transporte, un batallón de guardia estática y un batallón móvil.

Luxemburgo empezó a apoyar financieramente las misiones internacionales de mantenimiento de la paz en 1991, citando la Guerra del Golfo Pérsico, Ruanda y en Albania.

[19]​ El ejército está bajo control civil, con el Gran Duque como Comandante en Jefe.

[20]​ Hasta 1999, el ejército estaba integrado en la Force Publique (Fuerza Pública), que incluía la Gendarmería y la Policía, hasta que la Gendarmería se fusionó con la Policía del Gran Ducado bajo un ministro diferente en 2000.

Luxemburgo carece de marina, ya que el país no tiene salida al mar.

[26]​ La Compagnie A, primera de las dos compañías de fusiles que forman el contingente luxemburgués del Eurocuerpo, se integra normalmente en la contribución belga durante las operaciones.

Cada sección está equipada con dos vehículos blindados M1114 HMMWV, cada uno de ellos armado con una ametralladora M2 Browning del calibre .50.

La Compagnie B, actualmente conocida como Servicio de Reconversión, es la unidad educativa del Ejército, que ofrece diversos cursos educativos para que el personal se prepare para el ascenso.

[27]​ El servicio incluye la L'Ecole de l'Armee (Escuela del Ejército).

Para asistir a esta escuela un soldado debe tener al menos dieciocho meses de servicio.

Las aeronaves operadas anteriormente fueron 3 Piper PA-18 Super Cub de 1952 a 1968.

Los uniformes de gala se utilizan sobre todo en ocasiones formales, mientras que los uniformes de servicio se utilizan para el servicio diario.

Tras los dos primeros años en estas escuelas, los oficiales cadetes reciben el título de teniente.

Si superan con éxito este periodo de prueba, su nombramiento como tenientes se convierte en permanente.