Es un organismo que se creó durante la administración del presidente Luiz Inácio Lula da Silva, un concepto desarrollado por el entonces ministro de Justicia, Márcio Thomaz Bastos.
La urgencia, que pueden ser rápidamente respondido, ya que su cuota es eficaz y no demobilizable, sigue dispuesto a reunirse por la situación crítica en la seguridad pública.
En distintas ocasiones, la Fuerza Nacional fue llamada en el estado de Espírito Santo, así como en el estado de Mato Grosso do Sul, principalmente para ayudar con las rebeliones en las cárceles.
En otra ocasión, el gobierno federal ofreció enviar a la Fuerza Nacional para ayudar al estado de São Paulo contra los actos de violencia organizada que, en 2006, una vez más por los presos contra las fuerzas de seguridad pública del estado, pero la oferta del gobierno federal fue rechazada por el gobierno estatal, ya que el Estado alegó el control de los presos.
El Gobierno Federal aceptó enviar un contingente de unos 500 hombres y 52 vehículos para patrullar 19 puntos críticos en el estado, sobre todo las zonas de las favelas.