La frontera se encuentra principalmente situada en la cuenca del río Orange.

Se inicia en el trifinio entre Sudáfrica, Namibia y Botsuana y luego sigue en dirección sur-norte al meridiano 20º al este de Greenwich centenares de kilómetros hasta la cuenca del río Orange.

A partir de aquí la frontera que esta limitada por este curso de agua, toma generalmente una dirección de este a oeste hasta la desembocadura del río en el Océano Atlántico.

La frontera norte se encuentra en el desierto de Kalahari y la otra parte de la frontera está incluida en la cuenca del río Orange.

Hay seis puntos de cruce autorizados entre los dos países, que son de oeste a este: Alexander Bay, Vioolsdrift, Onseepkans, Noeniesput, Nakop y Rietfontein.