Las tensiones han existido mucho tiempo entre ambos Estados en lo relativo a su frontera, debido a cuestiones económicas (hidrocarburos de Bakassi) y de seguridad interior (en particular porque Nigeria tiene que enfrentar un movimiento insurreccional en el sudeste y procedía regularmente a incursiones armadas en territorio camerunés).El principal punto de desacuerdo se encuentra sobre la península de Bakassi (aproximadamente 1000 km²) y de las aguas territoriales adjuntas, cuyo suelo es rico en hidrocarburos.Nigeria había reconocido la soberanía camerunesa sobre Bakassi en 1975, por el acuerdo de Maroua, pero en lo sucesivo el ejecutivo nigeriano denunció este acuerdo, dispuesto hasta ocupar militarmente la península en ciertos periodos.El otro punto litigioso era el lago Chad, en particular la isla de Darak.En su resolución del 10 de octubre de 2002, la CIJ consideró que las declaraciones franco-británicas sucesivas delimitaban bien la frontera entre Camerún y Nigeria en la región del lago Chad, y concluyó que la soberanía era de Camerún sobre la región discutida.
Marca geodésica indicando la frontera entre ambos países (2012).
