Fronteira es un municipio brasileño del estado de Minas Gerais.
Se localiza a una latitud 20°16'04" sur y a una longitud 49°11'58" oeste, estando a una altitud de 458 metros.
La ciudad tiene una población de 14.041 habitantes (IBGE/2010).
[2] Posee un área de 200,00 km².
[6] Se localiza sobre los márgenes del Rio Grande, en la Mesorregión del Triángulo Minero y Alto Paranaíba y Microrregión de Frutal, cerca de 671 km al oeste de Belo Horizonte.