Friedrich von Rabenau nació en Berlín, siendo el hijo del médico Friedrich von Rabenau (1847-1885) y de Wally, nacida Noebel.Adecuado para la tarea, Rabenau se esforzó en evitar falsificaciones ideológicas con una diligencia científica en la recopilación de fuentes que era insuperable.[2] Como protestante cristiano y general, solicitó con éxito al Reichsführer SS Heinrich Himmler permiso para hacerse cargo de la Abadía de María Laach, que había sido confiscada al Cardenal católico Graf von Galen en Münster.Von Rabenau no se unió a ningún grupo de la resistencia, aunque actuó como conducto entre el Generaloberst Ludwig Beck y Carl Friedrich Goerdeler, a quien conocía de su tiempo como Abteilungskommandeur (Comandante de Sección) en Königsberg (ahora Kaliningrado).Le sobrevivieron su esposa Eva Kautz y sus dos hijas.
Campo de concentración de Flossenburg, Arrestblock-Hof: Memorial a los miembros de la resistencia ejecutados el 9 de abril de 1945.
