Desde 1982 hasta 1989 fue Ministro Federal del Interior.

[3]​ En 1943, Friedrich Zimmermann se hizo miembro del NSDAP.

En 1955 fue director general de la CSU y luego, desde 1956 hasta 1963, ocupó el cargo de Secretario General.

Fue un miembro del parlamento alemán desde 1957 hasta 1990.

Desde octubre de 1982 hasta 1989, Zimmermann fue Ministro del Interior en el gabinete del canciller Helmut Kohl.