Nacido en Londres, y casado con Julia Neilson, su primera actuación en la escena fue en el Teatro Haymarket en 1880.
A lo largo de su carrera actuó en las principales ciudades del Reino Unido, los Estados Unidos, y Canadá.
En 1900, junto a su esposa asumió la dirección del Haymarket y, en 1915, la del Teatro Novello, produciendo y protagonizando Sweet Nell of Old Drury.
Continuaron produciendo obras juntos en los siguientes 30 años, destacando La Pimpinela Escarlata (producida por primera vez en 1903), la cual también protagonizaron y adaptaron al teatro a partir del manuscrito de la Baronesa Orczy.
Fue el padre de la actriz Phyllis Neilson-Terry.