Lampard inició su carrera en el equipo juvenil de West Ham United en 1964.
Debutó con el primer equipo en noviembre de 1967 en una derrota en casa por 3-2 ante el Manchester City.
Es el segundo jugador con más partidos disputados del club azul y grana con 674 encuentros, consolidándose como uno de los jugadores más célebres del club.
En 1994 regresó a West Ham para servir como asistente de Harry Redknapp, quien también es su cuñado.
Su cuñado, Harry Redknapp quien fue entrenador del Queens Park Rangers.