Casado con Laura Boero Brian, tuvieron un hijo, Fabio.

Inicia su actividad política en el Partido Nacional; representando al mismo tuvo una dilatada trayectoria parlamentaria.

Fue Ministro de Salud Pública durante el segundo colegiado blanco.

En 1971 se convierte en fundador del Frente Amplio; resulta elegido senador en la lista 1001.

[1]​ Rodríguez Camusso actuó como dirigente del Club Nacional de Football.