Francisco José Antonio Millau y Merlos fue un marino español de origen porteño que combatió en Trafalgar y alcanzó altos grados en la Real Armada de España.
En diciembre de ese año fue asignado al navío San Eugenio.
En julio de 1785 se encontraba embarcado en el navío San Felipe.
Durante la lucha enfrentó en combate singular al HMS Royal Sovereign, navío de tres puentes del vicealmirante Collingwood, que tras la batalla tuvo que ser remolcado con graves averías a Gibraltar, mientras Collingwood tuvo que trasladar su insignia a la fragata HMS Euralyus.
Fue apresado por los británicos pero recuperado días después por los navíos que salieron de Cádiz, pudiendo llegar a dicha ciudad remolcado por la fragata francesa Tethis.