[1] Los datos biográficos que existen sobre fray Francisco no son del todo seguros.
[2] Sin embargo, algunos estudiosos apuntan a la posibilidad de que hubiera nacido en México, donde fue bautizado en 1698.
[3] Su familia pertenecía al señorío de Feria, en el Extremadura, por lo que tenía cierta relación con la nobleza castellana.
Muy joven, comenzó su vida religiosa, como secular, y pasó siete años viviendo en distintas provincias de México (Michoacán, Puebla y Oaxaca), donde aprendió diversas lenguas indígenas, aunque se especializó en el estudio del náhuatl.
:[4] "Discursos humildes que fray Francisco Antonio de la Rosa y Figueroa, Predicador General, Notario Apostólico y del Santo Oficio, Archivero de esta santa provincia del Santo Evangelio en este convento de nuestro padre San Francisco de México, propone sobre la Real Cédula del rey, nuestro señor, Carlos 3, que Dios guarde, promovida por el illustríssimo señor arzobispo, don Francisco Lorenzana, para que se destierren los diferentes idiomas de que se usan en los dominios de su magestad y que solamente se hable lenguaje castellano".