Alonso de Camargo

La nave al mando de Alonso de Camargo[3]​ llegó a lo que se cree que son las islas Malvinas.

[3]​[4]​ Mientras tanto, la nave capitana de Francisco de la Ribera, al entrar el 20 de enero en el estrecho, pudieron pasar la primera angostura pero al llegar a la segunda, con un mar muy agitado y un viento huracanado se perdió, salvándose la tripulación de unos 150 hombres junto a Ribera, que consiguieron llegar a la costa en bajeles pero quedando abandonados a su suerte en las márgenes continentales del estrecho.

[5]​ La otra nave que estaba al mando de Gonzalo de Alvarado, un veterano del Plata, luchó durante días contra el viento y el oleaje, y tras romper el ancla, se vio obligado a pasar seis meses en el cabo Vírgenes, desde donde volvió a España en noviembre de 1540.

La nao al mando Alonso de Camargo, cuyo nombre se ha perdido y que algunos historiadores la llaman como Incógnita,[3]​ pudo pasar el estrecho y avistar las costas de Chiloé, y además consiguió llegar después del 15 de agosto de 1540 a la recién fundada Arequipa (Perú).

Hubo amerindios que aseguraron haber estado con Argüello y otros compañeros de fray Francisco.

Estrecho de Magallanes, el cual logró cruzar Alonso de Camargo.
Nao Victoria (réplica), con la que F. de Magallanes pasó el estrecho en 1522, similar a la nao Incógnita de A. de Camargo.