Su obra se conserva en museos de diversas ciudades europeas y americanas.

El inicio de su trayectoria artística fue como dibujante publicitario; como pintor y grabador empleó un lenguaje visual e ideológico emparentado con el realismo social.

Su padre fue un preso político, que estuvo en diversos penales durante toda la infancia del artista.

En la oficina colaboraba José Ortega, miembro fundador de Estampa Popular de Madrid, que conoció a Francisco y se convirtió en su mentor, naciendo entre ambos una profunda amistad que perduraría toda su vida.

En 1963 conoció a la pintora e ilustradora valenciana Vivi Escrivá, con quien contrajo matrimonio unos años después.