[1]​ Se inició colaborando con su padre y sus primeras obras conocidas pueden fecharse alrededor de 1568.

El Museo del Prado es especialmente rico en ejemplares de esta época en que la colaboración entre padre e hijo es muy frecuente.

Por esta época nacen muchas escenas evangélicas que tendrán luego numerosas réplicas: El rico Epulón, La Cena de Emaús, Cristo escarnecido, etc. Desde 1581 vivió en Venecia y multiplicó sus obras.

En sus últimos años su manera se aproximó cada vez más a la de su hermano Leandro.

En el verano de 1592 se suicidó a causa del padecimiento por la tisis.