Fue un obstetra destacado en la Europa del siglo XVII.

En 1668 publicó Traité des Maladies des Femmes Grosses et Accouchées, un libro que ayudó a establecer la obstetricia como ciencia y fue traducido a varios idiomas.

[2]​ Describió lo que era el embarazo ectópico y, junto con la matrona alemana Justine Siegemund (1650-1705), se le atribuye la introducción de la práctica de perforar el saco amniótico para detener el sangrado en casos de placenta previa.

[3]​ En 1670 el obstetra inglés Hugh Chamberlen intentó venderle el secreto de unas pinzas obstétricas especializadas.

Mauriceau se disgustó porque la familia Chamberlen mantuviera en secreto algo tan importante y les acusó de estafadores.