Cuando su padre volvió a Europa, en 1763, estudió historia natural en Metz.En 1781 fue enviado por la Compañía Neerlandesa de las Indias Orientales a la Provincia del Cabo en Sudáfrica, donde estaría recogiendo especímenes hasta 1784.A su regreso publicó Voyage dans l'intérieur de l'Afrique (1790, 2 vols.)y Second voyage dans l'intérieur de l'Afrique (1796, 3 vols.Le Vaillant murió en la pobreza en La Noue, cerca de Sézanne.