[6] Fue presentada en septiembre de 2018 en el Salón del Automóvil de Chengdu, la Territory salió a la producción y venta a inicios del 2019,[7] Ford China la clasificó como una SUV compacta de entrada entre la EcoSport y la Escape.
Es ensamblado en la planta de Ford-JMC en Nanchang,[8][9] A pesar de no ofrecerse en Australia, Ford Australia participó en el diseño y desarrollo del nuevo Territory.
[10] A principios del 2020 la camioneta recibió un leve lavado de cara para su introducción a sus mercados de exportación, donde su parrilla fue arreglada con un nuevo patrón y luces traseras LED más brillantes.
[11] Esta generación fue exportada a toda América del Sur, siendo los mercados argentino y brasileño los primeros en recibirlo, Argentina el 7 de agosto de 2020[3] y Brasil hasta septiembre,[5] la preventa en Chile comenzó en la segunda quincena de agosto de 2020,[4] ese mismo mes se exporto al mercado filipino[12] y en diciembre en Laos.
En los mercados argentino, filipino, camboyano, laosiano, chileno y vietnamita, la Territory se ofrece con un motor 1.5 turbo con 141 hp (143 PS; 105 kW) y 225 N⋅m (22,9 kg⋅m; 116 lb⋅ft),[14][15][16][17] en Brasil se ofrece una versión de 148 hp (150 PS; 110 kW) y 225 N⋅m (22.9 kg⋅m; 116 lb⋅ft)[18] de torque, Un semihíbrido de 48V es vendido solo en China.