En 1969 se mudó a Curitiba, donde estudió medicina en la Pontificia Universidad Católica de Paraná entre 1971 y 1976.

[6]​ En 1988, apoyado por movimientos sociales y sindicales, fue elegido concejal de Curitiba, siendo el candidato más votado del partido.

En el Congreso Nacional fue presidente y secretario general de la Comisión del Mercosur.

Fue propuesto por el gobierno brasileño y aprobado por unanimidad por todos los demás países miembros plenos.

[1]​ Tras dejar el cargo, el mismo fue disuelto por «sobreposición de funciones», causando críticas del propio Rosinha y otros parlamentarios.