Firmo (en latín, Firmus; m. 375) fue un usurpador romano bajo el reinado de Valentiniano I.

Firmo era hijo del príncipe mauro Nubel, un alto oficial militar romano, así como un rico cristiano.

Entre 372 y 375, Firmo se rebeló contra el comes Africae, Romano, que había apoyado a Zamac.

Es importante registrar la ayuda que prestó Firmo a los donatistas contra la fe de Nicea.

Después de su muerte, Valentiniano I publicó leyes contra el donatismo.