Fue producido por Teo Macero y publicado por Columbia en 1969.
Filles de Kilimanjaro marca el final de la formación del segundo quinteto de Miles Davis que incluía a Herbie Hancock y Ron Carter, quienes fueron reemplazados por Chick Corea y Dave Holland, respectivamente.
Incluye sólo cinco temas compuestos por Miles Davis, aunque «Petits Machines (Little Stuff)» fue compuesto junto con Gil Evans.
Tanto «Frelon Brun» como «Mademoiselle Mabry (Miss Mabry)» fueron dedicados a Betty Davis, la esposa de Miles Davis, una cantante de R&B, quien también aparece retratada en la portada del álbum.
«Petits Machines (Little Stuff)» (Miles Davis/Gil Evans) - 8:04 4.