Las neuronas eferentes somáticas generales (espinales) (GSE, somatomotoras o fibras motoras somáticas) surgen de los cuerpos celulares de las neuronas motoras en los astas ventrales o anteriores, de la sustancia gris dentro de la médula espinal.
Salen de la médula espinal a través de las raíces ventrales y transportan impulsos motores al músculo esquelético a través de una unión neuromuscular.
[1] De las neuronas eferentes somáticas, existen subtipos: Los nervios craneales también suministran sus propias neuronas eferentes somáticas a los músculos extrínsecos del globo ocular y algunos de los músculos de la lengua.