Su construcción fue iniciada en 1878 y alcanzó su primer punto final Ipu, en 1894.
[1] Durante su construcción diversos poblados se desarrollaron en los márgenes del ferrocarril, como la Villa de "Humaitá", que actualmente es la ciudad de Pires Ferreira que vio su nombre alterado para homenajear al constructor-jefe del ferrocarril, el piauiense: Dr. Antônio Sampaio Pires Ferreira.
En 1950 la conexión entre el EFS y el Ferrocarril de Baturité entró en operación.
Con esto, el tramo entre Camocim y Sobral fue considerado un ramal, hasta su desactivación en 1977.
Los principales municipios atravesados por el ferrocarril son Sobral, Cariré, Reriutaba, Pires Ferreira, Ipú, Ipueiras, Nova Russas, Poranga y Crateús.