Bernáldez se crio en Salamanca, donde acompañaba a su padre en paseos por las dehesas de dicha provincia, entre otras la que él mismo poseía.Dicha aptitud le sería muy útil durante su vida profesional para complementar sus ideas con apuntes, bocetos, dibujos y esquemas.Sin embargo, en 1953 decide trasladarse a Madrid para estudiar ciencias biológicas en la Universidad Central, apoyado en su decisión por el monje entomólogo.Sus trabajos se centraron en la afección del déficit hídrico a algunas especies vegetales.Como profesor se centró en la docencia de la ecología y la geografía física, donde podía poner en práctica sus dotes artísticas para elaborar diagramas muy esmerados en sus clases.La figura de Bernáldez destaca por su apoyo dado al movimiento ecologista en España.Incluso llegó a ser subdirector general de Medio Ambiente en el año 1984, abandonando por un tiempo su actividad investigadora y docente.
