Tras jugar en el Atlético Astorga y en el Zamora C.F.,[2] en 1986 pasó a formar parte del Gijón Atlético y debutó con el primer equipo del Real Sporting de Gijón en la temporada 1987-88.
En la temporada siguiente se afianzó como titular, en la que anotó nueve goles.
Cuando el equipo canario descendió en 1999, se retiró del fútbol a los 34 años.
Además, formó parte del equipo nacional español que participó en el Mundial de 1994, celebrada en los Estados Unidos.
Tras retirarse como jugador, Miñambres comenzó su carrera en los banquillos entrenando al C. D. Tenerife (siendo uno de los cuatro entrenadores durante 1999-2000 en la Segunda División de España) y más tarde, continuó dirigiendo al Hércules C. F., la U. D. Salamanca, el Alicante C. F. y la U.