El municipio recibió el nombre de «Felipe Guerra» en un homenaje al licenciado en derecho Felipe Neri de Brito Guerra.
Antes un poblado, Felipe Guerra se tornó municipio el 17 de diciembre de 1953, a través de la Ley, N° 1.017, el que duró apenas un año y en 1954 por decisión del Supremo Tribunal Federal la ley fue anulada y la localidad volvió a la condición de poblado.
El municipio de Felipe Guerra se encuentra totalmente insertado en los territorios de la cuenca hidrográfica del Río Apodi-Mossoró, que le atraviesa en la dirección SO-NE.
Las principales acumulaciones de agua son: la Represa Mirador (685.000m3/comunitário) que forma la laguna del Saco.
Felipe Guerra es uno de los tres municipios más violentos del estado, los otros dos son Mossoró y Santa Maria.