Era considerado un erudito jurista y fue el jefe de una misión diplomática imperial en España.
Cuando su hermano mayor, Eitel Federico V, murió en 1661, Felipe heredó el principado.
Sin embargo, por todas las contribuciones que los gobernantes de Hohenzollern-Hechingen habían realizado en el servicio imperial, el emperador Leopoldo I extendió el derecho al título a Felipe.
Durante su reinado, Felipe sufrió de una salud frágil, y en sus últimos años, quedó completamente paralizado.
Durante su reinado, la industria, la agricultura, comercio, iglesias y escuelas empezaron a florecer de nuevo.