Su padre, Francisco Javier Castro Yáñez, es un arquitecto, y su madre, Mary Ann Fones Infante (n. 1937), es una cantante lírica.

[1]​ Tiene tres hermanos; Francisca; ingeniera comercial y gerente de Negocios Estratégicos de Codelco,[2]​ Andrés; músico y Pablo; sacerdote.

Cursó sus estudios básicos en el Colegio Seminario Pontificio Menor de Las Condes y en el Colegio San Ignacio del Bosque de Providencia.

Ingresó a estudiar teatro a la Pontificia Universidad Católica de Chile (PUC), y egresó en 1984.

Contrajo matrimonio con la actriz Paola Volpato en 1994, con quien tiene dos hijos: Manuel Francisco (n. 1997); actor[3]​ y Simón (n. 2000); cientista ambiental.