Inicia en el fútbol a los 7 años en la escuela de fútbol Alianza Bernal con el profesor Carlos Silva, a los 12 años empezó a jugar con Atlético Nacional, participó en el Pony Fútbol, torneo que se realiza en la ciudad de Medellín, estuvo en Atlético Nacional hasta los 19 años.

Gracias a un convenio deportivo que había entre los clubes Atlético Nacional y Alianza Petrolera Felipe Aguilar fue a préstamo al Alianza Petrolera, club donde debutó y se volvió pieza fundamental, tanto así que fue el capitán del equipo durante el año 2015, perteneció a este club durante 3 años, donde no sólo consiguieron mantenerse en la primera categoría del fútbol profesional colombiano sino que en el Torneo Finalización del 2015 lograron avanzar por primera vez en su historia a los play off de la Liga Águila.

Después de haber ganado minutos y rodaje en su paso por Alianza Petrolera, el Atlético Nacional adquirió de nuevo sus derechos deportivos y por pedido del técnico Reinaldo Rueda regresó a Atlético Nacional para afrontar la Liga, la Copa Colombia, la Superliga de Colombia y la Copa Libertadores.

[1]​ Debuta el 27 de enero en la victoria 2 por 0 sobre Sao Paulo ingresando en el segundo tiempo.

Debuta el 9 de agosto como titular en la victoria 2 a 0 como visitantes ante Fortaleza.