El faro Cabo San Pio se encuentra en la ubicación 55°03′00″S 66°31′00″O / -55.05000, -66.51667 frente a la isla Nueva, en la costa de la margen norte del Canal Beagle, en el departamento Ushuaia de la provincia de Tierra del Fuego, Antártida e Islas del Atlántico Sur (Argentina).

[1]​ Se encuentra sobre el cabo del mismo nombre, sobre una costa acantilada con angostas playas y un acceso muy dificultoso desde el mar.

El alcance luminoso actual es de 9,2 millas náuticas (17,0 km), mediante energía solar fotovoltaica (con paneles solares y baterías), equipo instalado en marzo de 1985.

Sin embargo la distancia consignada por Elizalde no coincide con la medible desde Bahía Aguirre por lo que la identificada por la expedición no sería la que hoy lleva dicho nombre.

La expedición de Robert Fitz Roy en el siglo XIX es la que le otorga el actual nombre es este accidente geográfico.