La familia Waldstein (checo: Valdštejn) es una familia noble de Bohemia que desciende de los Přemyslidas.
Adquirió grandes propiedades en Bohemia y Moravia y (especialmente durante el siglo XVI) produjo muchos estadistas y funcionarios públicos.
En 1628 la familia fue una de las primeras en la nobleza de Bohemia para ser promovidos al nivel de graf (conde), luego a Reichsgraf (conde imperial) dos años después.
Sus miembros más famosos incluyen a Albrecht von Wallenstein, quien era a la vez duque de Friedland y Mecklemburgo y príncipe de Sagan, y el conde Ferdinand von Waldstein (el patrón del compositor alemán Beethoven).
El castillo Valdštejn era la propiedad principal de la familia.