Félix de Urgel o Felix d'Urgell (?-Lyon, 818) fue obispo de Urgel (783-792 y 798-799).
Junto con Elipando, arzobispo de Toledo, defendió el adopcionismo.
Félix de Urgell se puso del lado de Elipando de Toledo en la controversia que mantenía este con el astur Beato de Liébana a propósito del adopcionismo que defendía el primero y que el segundo consideraba una herejía.
Se llegó a reunir en el año 794 un concilio en Frankfurt presidido por el propio Carlomagno en el que el adopcionismo fue condenado.
En uno de sus cánones se decía que esta «herejía debería ser radicalmente extirpada de la Santa Iglesia».