Anteriormente ocupó los cargos de viceministro para Temas Multilaterales del Ministerio para Relaciones Exteriores, así como del viceministerio para Asia, Medio Oriente y Oceanía, respectivamente y en el ministerio del Turismo y Comercio Exterior.

[2]​[3]​ Plasencia ingresó al cuerpo diplomático de Venezuela en 1991 mediante un concurso público, bajo la administración de Carlos Andrés Pérez.

[2]​ Conoció a la actual vicepresidenta Delcy Rodríguez, entonces parte del cuerpo diplomático, cuando trabajaban en la embajada de Venezuela en Londres en 1994, durante el gobierno de Rafael Caldera.

[5]​[12]​ Ábalos afirmó que estaba en el aeropuerto para recibir a Plasencia a quien describió como «amigo personal», y no para encontrarse con Rodríguez.

[12]​[7]​ Para Milos Alcalay, excanciller venezolano «Al ser canciller ya no es un funcionario de carrera, es una decisión política.