Gobernó las sedes episcopales de Sincelejo, Santa Marta y Barranquilla Nació en Yaguará (Huila, Colombia), el 12 de julio de 1923, fueron sus padres don Cenón Torres y Ascensión Parra.
Realizó sus estudios eclesiásticos en el Seminario de Garzón (Huila).
Fue ordenado Presbítero el 9 de junio de 1946, estudió en la Pontificia Universidad Javeriana, recibiendo la Licenciatura en Derecho Canónico.
Se desempeñó como presbítero en la Diócesis de Garzón, en donde sirvió como vicario cooperador en Catedral de Garzón, en las parroquias de Neiva y Tello, y como párroco en Tarqui, Timaná, San José del Altico y por último en la Catedral de Neiva.
El 3 de abril de 2007, Martes Santo, en el día en que su anterior rebaño celebraba su Misa Crismal, descansa en la paz del Señor en la ciudad de Barranquilla; sus restos se encuentran en la Capilla del Santísimo de la Catedral Metropolitana "María Reina".