En Derecho procesal se denomina exhorto o carta rogatoria a una solicitud en el marco de un procedimiento judicial por la cual un juez o un tribunal, en uso de sus funciones, se dirige hacia otro juez o tribunal de su misma jerarquía, a efectos que el juez destinatario ejecute un acto procesal necesario para el litigio a cargo del juez remitente.
(correcto) Jurídicamente en un proceso civil o penal, un exhorto se considera una petición de una parte procesal con autoridad jurídica o conocimiento de causa hacia la otra parte procesal.
Por ejemplo "exhorto a los jueces penales abstenerse de considerar las evidencias presentadas por la parte acusadora al considerar que esas evidencias son fraudulentas " En derechos humanos organismos internacionales (cortes) tienen la autoridad legal para exhortar a cortes de menor instancia y revertir decisiones jurídicas en las cuales se han comprobado violaciones a los derechos humanos y derechos constitucionales.
Cabe enfatizar que la palabra exhorto no es una invitación optativa o discrecional,la palabra exhorto genera obligaciones y responsabilidades judiciales ya que la emite una "autoridad competente".
Normalmente, varias legislaciones establecen que si el juez destinatario no cumple con los términos del exhorto, el juez remitente puede recurrir a la instancia superior de ambos para exigir sanciones contra el juez destinatario que le perjudica con su inacción.