Excalibur fue un estudio estadounidense de 1992 para un cohete propulsado por oxígeno líquido y queroseno.
Se trataba de una versión subescalada del Sea Dragon propuesto por Truax Engineering.
Se trataría de un lanzador de bajo coste y dos etapas, la primera alimentada por oxígeno líquido y queroseno (presurizados en la cámara de combustión a 24 atmósferas) y la segunda por oxígeno líquido e hidrógeno líquido (a 5 atmósferas en la cámara de combustión).
El sistema de guiado sería inercial combinado con GPS.
Se planeó una versión de prueba, el Excalibur-S, pero el proyecto no salió adelante.