En el año 1976 viajó a México para pelear ante Alfonso Zamora por el título mundial de peso gallo, perdiendo por noqueo en el segundo asalto.

En 1978, Pedroza consigue ganar la pelea por el título mundial de peso pluma por la Asociación Mundial de Boxeo (WBA) al derrotar al español Cecilio Lastra por noqueo técnico en el decimotercer asalto.

Pedroza continuó viajando a distintos países, defendiendo veinte veces su cinturón, hasta caer derrotado ante el irlandés Barry McGuigan en la defensa número 20, el 8 de junio de 1985 en Londres, Reino Unido.

[3]​ Entre 1986 y 1992, Pedroza mantuvo un perfil bajo, con una puntuación de 3-2 en sus sucesivos intentos por regresar a la actividad pugilística.

Pedroza falleció a los 62 años debido a un cáncer de páncreas que lo mantuvo recluido varias semanas en el Complejo Hospitalario Metropolitano Dr. Arnulfo Arias Madrid, y siendo posteriormente traslado al Instituto Oncológico Nacional dónde fallece, en la capital panameña.