Eusebio Jáuregui Nolasco (1895, Cuautla, Morelos - 14 de abril de 1919, Ibidem) fue un militar mexicano que participó en la Revolución mexicana.
Fue enviado a Cuautla, donde cursó hasta el tercer grado de primaria y más tarde ayudó a su padre en las labores agrícolas.
El 24 de abril de 1911 se incorporó, junto con su hermano Jesús, al movimiento maderista en el pueblo de Huautla (Morelos), bajó las órdenes directas del general Emiliano Zapata.
Llegó a obtener el grado de general brigadier en el Ejército Libertador del Sur.
Quizás presionado por Pablo González Garza y Jesús Guajardo, o tal vez porque conservaba ligas con los surianos, envió una recomendación de Guajardo a Emiliano Zapata.