Sus padres fueron Muriel Grace Mitford (nacida Ogbourne) y el capitán Herbert Lane Goodenough de Setley en Hampshire.
Tenía varios parientes en la Marina y le gustaba trabajar en puestos cercanos a esa rama de las fuerzas armadas.
[2] En 1937 fue promovida dentro del Servicio Civil al rango de «oficial principal mujer».
Vera Laughton Mathews fue la nueva directora del WRNS con Goodenough como subdirectora,[3] con el rango de superintendente.
No estaba muy entusiasmada cuando le pidieron ir a Ceilán para supervisar el gran número de WRNS que servían en la Flota del Este.