En 2002 se lanzó bajo el nombre Skies Of Arcadia Legends, a modo de versión del director con gráficos mejorados y numerosos extras, para GameCube.
Alfonso abre fuego contra Fina, la embarcación cae al vacío y fina es secuestrada por Alfonso, pero cuando está siendo llevada a bordo del buque de guerra, el barco «Blue Rogue» por casualidad asalta el buque de guerra valuan.
Juntos se embarcaran en una gran aventura por todo el mundo surcando los océanos, desiertos y demás entornos.
Los combates siguen el estilo clásico de los RPG, siendo éstos por turnos y apareciendo aleatoriamente según vas caminando por los mapas.
En cada combate puedes llevar hasta 4 personajes a la vez, disponibles dependiendo del avance en la historia, y cada uno con sus distintas habilidades especiales.
El manejo de magias es similar para todos ellos, ya que las van aprendiendo conforme van adquiriendo experiencia en combate, mediante unos objetos especiales que se les enlaza a las armas, dándole distintas propiedades (agua, fuego, aire, trueno, hielo, vida y muerte).
Por ello, existen otros 3 personajes secundarios jugables que pueden ser elegidos libremente por el jugador para llenar ese 4º puesto del equipo.
Drachma es un personaje muy intransigente, aunque en el fondo tiene un gran corazón que le hace estar continuamente preocupándose por los 3 protagonistas, a los que rescata de un naufragio producido por Rhaknam y acoge en su barco como tripulación, actuando como capitán de Vyse y Aika.
Por otro lado, no soporta los viajes en barco y se marea continuamente.Empuña una espada parecida a un estoque.
Estos tripulantes ocuparán las siguientes funciones: Timonel, Vigía, Navegante, Cocinero, Artillero, Comerciante, Grumete, Albañil, Mecánico, Bufón y Artesano.
Puedes reclutarlo una vez hayas descubierto el «Hombre Dorado», ubicado entre la entrada a Rixis y la cabaña del rey.
-Urala: Debes hablar con ella y con su hermana Kirata en Yafutoman para que ambas se apunten.
(Se le puede utilizar para recuperar voluntad dos veces más rápido de lo normal).
-Ilchymis: Tendrás que buscar su isla al norte de Valua cuando el Delphinus sea reformado para volar a altas alturas.
-Ryu-Kan: Igual que con el anterior, su isla se encuentra por la zona de Yafutoman, a mucha altitud.
La editorial Prima, especializada en publicar guías oficiales para videojuegos, puso a la venta «PRIMA´S OFFICIAL STRATEGY GUIDE: SKIES of ARCADIA LEGENDS» en inglés.
El siguiente medio de comunicación escrito español, publicó una guía no oficial del Skies of Arcadia para la versión Dreamcast: